国内全职 203 核能科学与工程、机械工程博士
性别：男
出生年月：1994.06
毕业时间：2024.11
毕业院校：中国科学技术大学、LUT University
院校排名：QS世界大学排名第351
专业：核能科学与工程、机械工程
研究方向：精密自动化设备的研究、数字图像处理、神经网络、机器人刚柔耦合动力学和数字孪生技术
论文：8篇
专利：3篇
教育经历：
2012.9-2016.6 本科 青岛大学 机械工程及自动化
2016.9-2019.6 硕士 中国科学技术大学 精密仪器及机械
2019.6-2022.11 双博士-1 中国科学技术大学 核能科学与工程
2020.6-2024.11 双博士-2 LUT University (QS 351) 机械工程
工作经历：
工作内容：超导质子治疗SC200 图像引导定位系统CBCT实验平台的设计、图像引导精准放射治疗-图像配准算法的开发。
工作内容：未来聚变堆CFETR多功能重载遥操作维护机械臂优化设计，遥操作机械臂轨迹规划及精控制算法研究。
工作内容：未来聚变堆CFETR多功能重载遥操作维护机械臂轨迹规划、参数辨识、结构变形预测代理模型构建，搭建CFETR遥操作维护的认知数字孪生系统实现精细化遥操作维护
工作内容：欧盟聚变堆DEMO多功能重载遥操作维护机械臂优化设计，140KNm 极限负载单关节实验平台搭建，单关节柔性动力学代理模型构建，基于代理模型机械臂关节实时动力学数字孪生系统搭建。
项目经历：
➢超导质子治疗SC200图像引导定位系统CBCT实验平台设计
工作内容：完成图像引导定位系统设计CBCT实验平台设计，该实验平台为精密光学系统，旋转定位精度为±0.05°，成像探测版平行度±0.2mm。
➢超导质子治疗SC200图像引导定位系统图像配准算法开发 第一责任人
工作内容：图像引导定位系统图像配准算法开发，计算三维的图像计划CT图像和CBCT图像之间的刚体变换矩阵，纠正6自由度治疗床消除摆位误差。
➢CFETR真空室焊接机器人焊缝跟踪
工作内容：对CFETR真空室焊接机器人的焊缝进行提取。
➢CFETR多功能维护机械臂的优化设计
工作内容：对CFETR多功能维护机械臂（CMOR）的设计参数进行优化。
➢CFETR多功能维护机械臂结构模拟器设计
工作内容：完成CFETR多功能维护机械臂的结构模拟器设计，实时显示机械臂在不同负载情况下的结构变形。
➢ CFETR多功能维护机械臂轨迹规划算法开发
工作内容：分析CFETR多功能机械臂的运动轨迹，构建冗余自由度机械臂在狭窄空间内轨迹规划的代理模型。
➢CFETR遥操作维护认知数字孪生搭建及精度控制算法开发
工作内容：完成CFETR遥操作维护的认知数字孪生系统搭建，高保真地实现重载机械臂的柔性动力学实时仿真，为精准的位置控制、力控制提供参数支持。
➢欧盟聚变堆DEMO维护机械臂实时柔性动力学数字孪生
工作内容：完成DEMO维护机械臂的优化设计，搭建极限输出扭矩140KNm单关节实验平台。
地址
/ ADD
地址：杭州市余杭区万利大厦1607
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