国内全职 143 电子信息博士
性别：男
出生年月：1991.12
毕业时间：2024.12
毕业院校：985、211“双一流”高校
专业：电子信息
研究方向：视觉算法、图像处理
论文：SCI12篇
专利：授权发明专利4件，公开6件
教育经历：
2020/04-2024/12 985、211“双一流”高校 电子信息
2014/09-2017/06 江苏大学 农业电气化及其自动化
2010/09-2014/06 常州工学院 电气工程及其自动化
项目经历：
多传感器融合 SLAM 关键技术研究与应用
主要研究内容包括：
1.研制集成GNSS、IMU、多线激光雷达和相机的村镇土地智能调查机器人
2.研究GNSS- 激光-IMU-视觉紧耦合 SLAM 算法
3.研究半未知环境下基于电子界址点的机器人路径规划算法
基于深度学习的视觉 SLAM 关键技术研究
主要研究内容包括：
1.复杂环境下基于多任务学习的特征点线联合提取网络
2.基于多任务学习的深度估计和语义分割网络
3.基于深度学习的回环检测
4.基于视觉信息的三维重建和基于先验地图的视觉定位模型
基于目标检测的树种识别研究
主要研究内容包括：
1.边缘设备下基于目标检测的树种识别算法
2.多传感器融合的树种位置定位以及基于树种特征信息匹配的树种模型构建
地址
/ ADD
地址：杭州市余杭区万利大厦1607
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