国内 全职 413 田间机器人博士
性别：男
出生年月：1994.09
毕业时间：2023.12
毕业院校：京都大学
院校排名：2024QS第46 名
专业：田间机器人
研究方向：农业机器人感知，自动驾驶方向
著作：2篇
教育经历：
2012.09–2016.07 浙江大学
生物系统工程 学士
2017.04–2019.03 京都大学
田间机器人 硕士
2020.04–2020.09 京都大学
田间机器人 博士预科
2020.10–2023.12 京都大学
田间机器人 博士
项目经历：
1.自动驾驶插秧机的研发
工作内容：与日本洋马株式会社共同研发的基于GPS，IMU，激光雷达的自动驾驶插秧机。负责利用 GPS 数据 IMU 数据用于插秧机的定位导航，负责利用激光雷达用于检测水稻田的田埂以防止相撞。
2.自动驾驶收割机视觉识别系统的研发
工作内容：与日本久保田株式会社共同研究的基于深度学习的自动驾驶收割机视觉识别系统的研发。负责利用深度学习语义分割模型对水稻田图片中的不同物体进行分割以达到识别的功能。具体可分割的物体包括障碍物，田埂，未收割的水稻，已收割的水稻，背景等。
专业技能：
1.有过深度学习视觉算法科研经验，熟练掌握语义分割算法，掌握分类，目标检测等算法。熟练掌握相关开源库或框架如 OpenCV，Pytorch 等
2.熟练掌握 Python，C++，Matlab 等编程语言掌握 ROS 等机械控制平台，有过机械的自动化控制开发经验
3.熟悉激光雷达、IMU、相机、GPS 的数据处理算法
4.日语 N1
地址
/ ADD
地址：杭州市余杭区万利大厦1607
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