国内 在职 042 控制理论与控制工程博士

国内 在职 042

 

性别:

出生年月:1988.01

毕业时间:2020.12

毕业院校:重庆大学

专业控制理论与控制工程

论文6篇

专利:5项

 

教育经历:

2016.09-2020.12 重庆大学 控制理论与控制工程 博士

2011.09-2014.06 电子科技大学 软件工程 硕士

2007.09-2011.06 西华师范大学 理论物理 本科

 

工作经历:

业务逻辑程序员

工作内容:

在部门主任工程师制导下负责 AVT相机、Balser相机的图像采集、裁剪、格式转换、存储等工作;主线程与多个子线程间进行通信等工作

 

算法工程师

工作内容:

1.负责对相机采集的可见光图像进行预处理工作,包括判断是否曝光过度、曝光不足,使用直方图均衡化对图像亮度进行调整;负责可见光图像与红外图像的分析与处理,使用卷积神经网络对可见光图像中的受电弓(高铁上受电设备)进行检测,同时辅助分析红外图像对异常情况进行识别

2.基于可见光图像、红外图像和激光雷达测距仪的移动物体检测、识别与跟踪。设计卷积神经网络对目标进行检测与分类

3.基于可见光相机、激光雷达、激光测距仪等不同种类传感器所采集数据的后融合:以车体坐标系为中心,从可见光相机所拍摄的图像中检测物体的种类和图像中的位置、激光雷达所检测到的物体的三维坐标与姿态信息、激光测距仪测量的相对距离值信息进行后融合,实现多源异构传感器对行人、自行车、车辆的检测、识别、定位与跟踪

 

科研经历:

1、参与实现软件系统、地面站通信系统的研发

 

2、参与研发实现四旋翼无人机环境感知与路径规划算法,使用改进轻量型卷积神经网络实现环境感知与四旋翼无人机偏航角控制。实现示范验证四旋翼无人机一架并发表专利一篇

 

3、参与研发实现四旋翼无人机神经网络自适应控制器,实现四旋翼无人机在有外界不确定性扰动下稳定飞行,发表SCI一区论文一篇,专利两篇

 

4、参与实现电缆隧道巡检无人机,通信链路和地面工作站系统。使用卷积神经网络实现隧道内异常检测,使用模仿学习算法实现四旋翼无人机在隧道内的自主飞行。发表SCI一区论文一篇,专利一篇

 

5、参与实现系统服务器软件业务逻辑研发。实现系统示范应用发表专利一篇